液压升降平台液压升降平台系统

液压升降平台匀减速上升阶段液压缸速度随时间的变化规律。控制系统设计由于液压缸的运动速度由变频调速电机控制因此该液压升降台的液压控制系统相对比较简单其液压控制原理图见图。

在液压系统中。利用齿轮泵较宽的转速范围满足变频调速的需要溢流阀在系统中起**保护作用，系统正常工作时关闭液控单向阀起锁紧作用可以使升降平台在任意位置停稳单向节流阀起背压作用在升降台下降过程中防止平台超速下落。液压系统采用集成块式安装集成块置于油箱上。整个液压站放置在地坑内地面上设有电气控制柜和按钮台。图 系统原理在电气控制系统设计中由于液压缸运动速度的非线性在升降台运动的各个阶段，都需要从时问参数，开始计算液压缸长度，然后计算出液压缸运动速度。通过确定变频电机的工作频率。在控制过程中需要进行大量的运算采用单片机是一种经济、可行的控制方式。电气控制系统采用单片机作为中央处理器。液压升降平台通过键盘将液压升降平台的各个升、降速度段相关参数、匀速上升速度等数据输入单片机。液压升降平台通过操作按钮实现系统工况选择及升降平台的启动、停止、急停等操作。单片机经过运算后向转换器输出一数字信号转换器将数字信号转换为模拟电压输出信号给变频器变频器输出频率的变化使液压泵电机转速发生变化，从而改变液压泵流量及液压缸运动速度*终实现对液压升降台上升速度的控制其电气控制系统框图见图。显示器在参数设置及系统运行过程中进行实时参数显示。单片机具有功能强大、稳定可靠、技术成熟、价格便宜的特点。因此本控制系统是个低成本控制系统。电控原理图电气控制系统软件框图见图，程序清单略。液压升降平台系统通电后程序初始化自动检测工况选择开关所处的位置如果工况选择开关处于“参数设置”状态则单片机扫描键盘将输入的相关运行参数存人相应的存储单元并在上进行显示如果工况选择开关处于“运行”状态单片机则扫描“上升”和“下降”按钮是否按下。当“上升”按钮按下后根据事先设定的升速参数单片机控制，转换器输出相应的模拟信号控制变频器的输出频率进而控制液压泵流量使液压升降平台按设定加速度逐渐升速到**速度。在匀速运行段通过软件运算输出相应的模拟量控制油液压电机使液压缸运动速度满足规定的速度要求从而实现升降平台的匀速上升运动。